IFM式多圈編碼器RM9003技術資料

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易福門(ifm)電子是一家三十多年來在全球范圍內一直從事研究,生產及銷售用于信號的檢測,控制及處理的元器件和系統的跨國集團企業—涉及的產品從標準的傳感器到特定應用的控制器。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

IFM式多圈編碼器RM9003

IFM式多圈編碼器RM9003通過 CANopen 接口直接輸出值和通過磁力感應原理獲得高耐沖擊和振動能力。下面為大家具體介紹下IFM式多圈編碼器RM9003的參數詳情：

應用

功能原理 式

旋轉類型 多圈

電氣數據

工作電壓 [V] 9...30 DC

電流損耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

防護等級 III

反相保護 有

輸出

輸出功能 CANopen接口

短路保護 有

代碼 二位輸出

測量/設定范圍

分辨率 4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit

精度/偏差

精確度 [°] 0.08

軟件/編程

參數設定 CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID

接口

通信接口 CAN

CAN接口數 1

出廠設置

波特率: 125 k

Node ID: 32

版本 DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

終端電阻 有

CAN

協議 CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

出廠設置

波特率: 125 k

Node ID: 32

工作條件

環境溫度 [°C] -40...85

外殼防護等級 IP 68; IP 69K

認證/測試

抗沖擊

200 g (11 ms)

抗震

30 g (10...1000 Hz)

機械技術數據

重量 [g] 228.2

尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 100

原材料 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層

機械大值 [U/min] 6000

啟動扭矩大值 [Nm] 5

溫度扭矩參考 [°C] 20

軸監控器 實心軸

軸直徑 [mm] 10

軸材料

鋼 (1.4104)

軸向軸負載大值 (軸末端) [N] 180

徑向軸負載大值 (軸末端) [N] 180

固定法蘭 同步法蘭

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